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近期，黑芝麻智能科技有限公司（下称「黑芝麻智能」）正筹划赴港IPO，计划筹集约2亿美元。

据悉，黑芝麻智能于2016年成立，主打业务是自动驾驶芯片与自动驾驶计算平台研发以及相关的方案提供，国内的对标竞争对手地平线。

黑芝麻智能核心产品包括华山系列自动驾驶芯片、瀚海ADSP自动驾驶中间件平台。其中，华山二号A1000芯片是国内首个符合车，并且达到量产状态的单芯片，还支持应用于行泊一体域控制器。

作为国内为数不多的芯片供应商，黑芝麻智能虽是后起之秀，但也历经多轮融资，过往融资历程如下表所示：

01 外部竞争环境激烈

关于自动驾驶芯片的参与者，全球排名靠前的则是英伟达、高通、Mobileye、特斯拉（自研自用）等，国内有影响力的则包括地平线、华为等。

英伟达目前算力最高的是Thor芯片（2000TOPS），一大特色是灵活性强，既能用于自动驾驶功能，也可用于车载AI和娱乐功能，这些功能同时运行，互不干扰。

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高算力只是一方面，Thor的创新在于推动汽车分布式电子电气架构的融合，最终走向中央集成式的计算平台。

英伟达的下游客户既有车企，又有ADAS方案供应商。

车企客户广泛性强，全球已有超过25家车企与之达成合作，既有蔚小理、威马、上汽智己、R汽车、法拉第未来、Lucid 等造车新势力，也有比亚迪、奔驰、现代、奥迪、路特斯等传统车企。

Mobileye是最早进入自动驾驶芯片领域的厂商，数据显示，2020年，其自主设计的EyeQ系列芯片出货量达到1930万片，占市场总份额的70%左右。

但由于固步自封，蔚来、小鹏、理想、威马等造车新势力相继抛弃Mobileye而与英伟达牵手。

Mobileye旗下的EyeQ1至EyeQ5均已量产。其中EyeQ5算力达到24TOPS，功耗为10W，该款芯片对标英伟达的Xavier。极氪汽车L4级自动驾驶车型正是用到了EyeQ5，该车型计划2024年实现量产。