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亚马逊家用机械人被曝缺陷:职员识别靠不住,还可能摔下楼梯

亚马逊家用机械人被曝缺陷:职员识别靠不住,还可能摔下楼梯

分类:科技

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智器械(民众号:zhidxcom)

编译 | 杨畅

编辑 | Panken

智器械9月30日新闻,据外媒VICE旗下科技频道Motherboard报道,亚马逊刚刚宣布的家庭助理机械人Astro可以通过识别和追踪/跟踪进入用户家中的生疏人,并录制生疏人的音频和视频,来推行其监控和助手职责。

此外,Motherboard还报道了Astro机械人的设计理念和事情流程,这些信息是泉源于亚马逊Astro机械人软件开发集会视频以及集会上提交的内部开发文件。

不外,介入Astro机械人项目的新闻人士透露,该机械人的职员识别系统存在严重缺陷,而且在室内巡逻中遇到楼梯时会有跌落风险。

一、Astro机械人先识别后跟踪,还可纪录生疏访客影音信息

亚马逊在其宣布的视频中说,Astro机械人的设计理念是为其拥有者提供“放心体验”。

Astro机械人是一款监视装备,可以追踪用户和进入用户家中的每小我私人。

用户购置这款价值999美元(约6459.44人民币)的机械人时,会被要求“挂号”自己的面部和声音信息以及可能到其家里来的任何人的面部和声音信息,这样Astro机械人就知道哪些人是被允许进入到用户家中的。

一份Astro机械人内部开发文件形貌了Astro机械人若何巡逻其用户的住所并识别其遇到的人。

其他文件中则提到了机械人上部署的“Sentry(哨兵)”模块,即控制装备平安功效的组件和软件。Sentry模块集成了亚马逊旗下家庭平安公司Ring研发的摄像头和亚马逊家庭平安服务Alexa Guard。

此外,这些文件主要使用Astro机械人的内部代号“Vesta”来指代Astro机械人。

Astro机械人内部开发文件中写道:“当有生疏人在周围,Vesta会智能、缓慢地在用户住所内巡逻,通过从一个扫描点(在任何指定空间中能可环视周围的最佳位置和姿态)移动到另一个扫描点来寻找和谛听异常状态。”

Vesta移动到预先确定的用户住所内扫描点,然后调整姿势最先扫描房间,查看途经和前进途中的障碍物。

当Vesta移动过用户住所平面扫描图上所有扫描点后,Vesta就完成了一次完整的巡逻。

内部文件提到若是机械人检测到它以为不寻常的器械,例如看到一个无法识其余人时,或者听到像玻璃破碎或火灾报警器报警声一样的声音时,它将进一步举行观察,包罗跟踪不明身份的人绕屋子移动。

开启Sentry模式后,Astro机械人被设置成,应该首先实验识别监测到的人,若是30秒后,还识别为不明身份的人,Astro机械人最先跟踪此人,直到Sentry模式被关闭。

亚马逊Astro机械人软件开发集会上展示的流程图准确地注释了当Astro机械人探测到一个“presence(感受在周围的人)”时会发生什么,以及研究职员是若何设计Astro机械人来“stranger investigation(观察生疏人)”的。

若是用户禁用Astro机械人的“stranger investigation”功效,机械人将忽略监测到的生疏人。若是用户设置机械人为Sentry模式或者巡逻模式,Astro机械人将靠近生疏人并追随他们,然后最先一系列“观察流动”。

一样平常来说,若是Astro机械人最先观察流动,它会追随生疏人的行动,录制他们的音频和视频,然后自动上传一段录音,供用户稍后查看。

用户可以通过配套App或高声说出特定短语来告诉机械人启动或住手巡逻,例如“Echo,让Astro最先家庭监控”或“Alex住手移动”。

此外,用户可以将Astro机械人设置为“Away(脱离)”模式,该模式示意用户不在家,需要机械人定期自行巡逻。

然后,用户可以通过其他装备,例如手机,直播查看机械人监测的内容。用户还可以通过配套App和Astro机械人提议双向视频通话。

内部文件中还写道:“当Vesta完成一个完整循环巡逻时,它将确立下一次巡逻的时间表,并举行一小时的展示。”

二、成本高又懦弱,Astro机械人还面临因素和导航问题

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介入开发的新闻职员说,他们开发的机械人版本运行效果不佳。

一位介入Astro机械人项目的人谈道:“Astro机械人很糟糕,若是遇到楼梯,险些一定会摔下楼,其职员检测功效往好里说也靠不住,这使得其让家庭平安的主张变得可笑。”

他弥补说:“这种装备感受很懦弱,由于它的成本太高,mast(桅杆)在几个装置上断裂,将机械人锁定在舒展或缩短状态,发生这种情形时也没有设施将其运送回亚马逊。”

该新闻人士还透露:“亚马逊还将Astro机械人作为一种辅助装备加以推广,但随着其mast断裂,在任何特准时刻,机械人都可能在一段楼梯上自毁,这充其量是谬妄的乱说八道和市场营销,最坏的情形是,对于任何真正依赖它来实现可接见性目的的人来说,它都有潜在的危险。”

另一位从事该项目的新闻人士提到隐私和导航是Astro机械人面临主要问题。他说:“至于我小我私人对Astro机械人的看法,这是一场尚未准备好就宣布的灾难,险些一定会在现实天下用户的家中摔下楼梯,此外,(在我看来)这也是一场隐私噩梦,是对社会和我们若何用Vesta等装备,交流隐私以换取便利的控诉。”

新闻人士提到Astro机械人的人脸识别能力显示不佳。

该机械人还将与亚马逊的Ring平安系统慎麋集成,包罗响应上述火灾报警等Ring事项,并在平安系统设置为脱离模式时最先巡逻。

关于Astro机械人的职员识别能力,亚马逊认真装备和服务的高级公关司理克里斯蒂・施密特(Kristy Schmidt)通过一封电子邮件告诉Motherboard:“除了咨询几位专攻盘算机视觉的亚马逊学者外,我们还咨询了算法私见方面的外部专家,俄亥俄州立大学工程学院院长艾安娜・霍华德(Ayanna Howard)评审了我们为提高此功效的公正性而接纳的步骤。”

这个回复是重复了亚马逊在一篇讨论该公司视觉ID功效的博客文章中所说的一些话。

凭证施密特的回复,霍华德说过:“亚马逊在数据和反馈驱动下,在设计、测试和扩充方式方面思量周密,以只管削减视觉ID功效的误差。他们界说了与其产物用例相关的性能目的,在大量难以置信的多样化数据上对其模子举行了培训,并与我分享了其方式的足够详细信息,以真正起劲确保该功效不仅在统计上适用于所有客户,随着时间的推移,它也在为这些客户提供更好的服务。”

三、Astro机械人通过跟踪用户来优化自身

亚马逊称Astro机械人将“以传统消费类电子产物无法实现的方式改善客户的生涯”,为了让Astro机械人正常事情,该机械人必须网络有关您行为和家庭的数据。

一份注释亚马逊“社交机械人”哲学的文件指出:“Astro机械人需要学习用户行为。”

该文件中还说:“我们的目的是让Vesta成为一个‘智能机械人’,并允许与人举行一些简朴但神奇的互动。”

要做到这一点,Astro机械人需要绘制用户住所的完整舆图,确立一张显示“瓶颈”和机械人可能被卡住或“容易被人类撞到”的地址(如走廊、门口和厨房)的热图。

Astro机械人应该随着时间的推移而学习,这意味着它必须跟踪人类在做什么,他们要去那里,以及他们可能群集在那里。

一位Vesta项目的开发职员说:“装备中的移动能力需要完善实现。我在这里说完善,由于若是它不能完善地实现,我们就不能指望社交机械人(在人们的家中)受到迎接。”

为了做到完善,Astro机械人必须“在用户眼前显得‘伶俐’”,“需要与人优越互动,思量到社会规范”,需要跟踪并从客户行为中学习,“需要有一定水平的自主权,人们需要的时刻是可用的,Astro机械人‘希望’在人类周围,但不碍事”。

施密特告诉Motherboard:“我们设计Astro机械人来控制装备上的大量数据处置,包罗它在家中移动时能处置图像和原始传感器数据,这有助于Astro机械人对环境做出快速反映。此外,你的视觉ID数据被存储在装备上,Astro机械人通过基于装备的数据处置来识别你。”

亚马逊的程序员在一次集会上还提到,他们已经确定了Astro机械人与用户互动的最佳距离。例如,在大多数情形下,它应该是“社交距离”,即距离用户1到1.5米。

然而,当用户从亚马逊购置器械时,Astro机械人知道(屏幕)需求处于可查看状态,此时,Astro机械人靠近用户,两者之间距离缩小为40厘米。

结语:亚马逊推动其家用机械人大规模落地可能还要几年

亚马逊首款家用机械人终于在亚马逊2021年秋季硬件宣布会上正式亮相。

这款Astro机械人是从家庭监控、室内巡逻等方面入手,提升用户平安体验,不外连系相关开发职员的评价来看,亚马逊的这款家用机械人另有升级空间,好比说若何保证不在巡逻时摔下楼梯等等。

由于种种缘故原由,亚马逊的家用机械人没有像其他产物一样,产物发售,然后用户直接购置,而是需要约请资格才气购置,这可能意味着更多人若是想要体验亚马逊的家用机械人需要再守候一下,亚马逊的家用机械人大规模落地可能还需要一段时间。

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